Как сделать робота своими руками
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
Несколько раз в год в детском саду сына, как и в любом другом, проходят конкурсы поделок. Последний раз была игрушка — не удивили. Спойлер: а мы удивили! Чтобы посмотреть поделку, приводили детей из других групп. Какие игрушки любят мальчишки?
Роботостроение — увлекательное занятие для настоящих мужчин. И пусть мужчина пока совсем малыш, так ведь и робот будет прототипом, скорее, игрушкой. А для макета неважно из каких материалов он будет сделан, главное — реализация идеи, ее материальное воплощение. Маленькие дети, как правило, представляют робота как неуклюжее существо, состоящее из геометрических фигур. Ребята постарше уже играли в компьютерные игры, видели мультфильмы с персонажами-роботами, поэтому имеют более широкое представление о предназначении и внешнем виде автоматических устройств. С детьми можно изготовить колесные, гусеничные, шагающие модели, например, луноход или самоходную машину.
