Робот-манипулятор, образовательный набор Arduino
Такой набор — это не просто конструктор. Он позволит вам собрать роботизированную управляемую руку, которая сможет выполнять несколько движений. Кроме того, в комплекте вы получаете все необходимое для установки и отладки манипулятора 4DOF. Все механизмы робота управляются программой по определенному алгоритму, можно задать свой порядок движений. С этим набором вы получаете неограниченные возможности для воплощения своих идей. Это отличный способ для приобретения опыта по сборке механических устройств средней степени сложности, а также для навыков программирования контроллера Arduino.
В этой статье, с пошаговой инструкцией по сборке, вы сможете создать робота, объезжающего препятствие, на базе микроконтроллера Arduino , в домашних условиях. Если сенсор обнаружит препятствие, сервопривод позволит избежать столкновения. Сканируя пространство, робот выберет наиболее подходящее направления для объезда.
Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 7 мин. В данной статье я хочу описать процесс сборки своего первого робота на ардуино. Материал будет полезен другим таким же новичкам, как и я, которые захотят изготовить какую-нибудь «самобеглую тележку». Статья представляет собой описание этапов работы с моими дополнениями по различным нюансам. Ссылка на итоговый код скорее всего, не самый идеальный дана в конце статьи.
