В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
Роботы своими руками
Ищете, что бы смастерить? Не хватает идей для вдохновения? Хотите узнать о самых необычных самодельных роботах со всего мира? Мы собираем самые интересные проекты, даем краткие описания на русском языке, список необходимых компонентов, подбираем фото и видео.
Сегодня все чаще и чаще на производствах различного плана можно встретить промышленных роботов. Они имеют огромное преимущества перед трудом человека, так как позволяют отлично его заменить при выполнении монотонной работы и проведении работ в опасных или сложных технических условиях, где работа человека или невозможна или связана с большим количеством опасностей. В этом случае промышленные роботы просто незаменимы. Мы предлагаем вам скачать чертежи манипуляторов и промышленных роботов, захватных устройств, роботизированных комплеков которые в настоящее время активно применяются в работе на предприятиях.
Робот своими руками. Решил сделать самодельного робота для своего племянника и начал с самого простого — с изготовления ИК бампера. Конечно, его схему можно найти на просторах интернета, но, учитывая мою нелюбовь к повторению чужого, я решил скреативить свою.