Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 2
В видео рассказывается и показывается принцип работы униполярного шагового двигателя. Показана схема драйвера на полевых транзисторах, как альтернатива - на сборке Дарлингтона ULN Рассказано всё максимально просто и доступно, чтобы было понятно всем. В качестве подопытного двигателя - униполярный шаговый двигатель Mitsumi со старенького факса.
Как-то раз мне захотелось поэксперементировать с шаговыми двигателями. А вот с биполярным двигателем всё гораздо сложнее. Он имеет минимум две обмотки, на каждом конце которых полярность питания должна меняться на противоположную. Кто-то скажет "зачем изобретать велосипед?
Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения. Шаговые двигатели не имеют коммутаторов и щеток.
