Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 1.
Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД. Большинство драйверов позволяют разделить полный шаг двигателя на несколько микрошагов. Выбор микрошага устанавливается согласно таблице в инструкции к драйверу.
Библиотека AccelStepper для Arduino позволяет управлять шаговыми двигателями и, в отличие от стандартной библиотеки Stepper , имеет следующие преимущества:. Последнюю версию документации можно загрузить по ссылке eng. Установка максимальной скорости. Скорость по умолчанию очень низкая, так что её требуется переопределить.
Имею драйвер TMC Микрошагов, которые можно установить джамперами всего четыре 8, 16, 32, Остальные режимы микрошага 1, 2,
